L'histoire d'Alonso Quijano, un gentilhomme de La Mancha qui, après avoir lu d'innombrables romans de chevalerie, se prend pour un chevalier errant, Don Quichotte de la Mancha. Il entreprend alors un voyage en quête d'aventures. Désobéissant au curé et au barbier de son village, il commence son périple en nommant Sancho Panza comme écuyer....