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Une expédition de cosmonautes soviétiques, formée de trois vaisseaux spatiaux, part pour Venus. A l'approche de la planète l'un des vaisseaux est détruit. L'un des deux autres va atterrir sur Vénus tandis que le dernier, à bord duquel est restée une femme, reste sur orbite et sert de lien entre la planète et la Terre. Deux groupes de cosmonautes atterris à des endroits différents vont à la rencontre l'un de l'autre et font leurs premières découvertes d'inquiétants animaux. Dans l'un des groupes se trouve un étranger et son robot « John ». Survient alors une immense éruption volcanique qui menace de tout bruler…