Titulaire d'une Licence d'anglais, Dominique Lavanant commence par enseigner la langue en Bretagne. Mais le monde de l'enseignement ne semble pas fait pour elle. Elle s'inscrit à Paris aux cours de théâtre de Tania Balachova et Andréas Voutsinas. Après quelques auditions, elle effectue ses vrais débuts sur les planches avec les pièces "Jarry sur la butte", "Les caprices de Marianne" et "Chocolat Théâtre", toutes trois en 1970. En 1976, elle fait la connaissance avec la jeune troupe du Splendid (Gérard Jugnot, Josiane Balasko, Thierry Lhermitte, Christian Clavier, Marie-Anne Chazel et Michel Blanc) et se joint à elle dans la pièce "Amour, coquillages et crustacés". Bien que Dominique Lavanant fasse une petite apparition dans Parade (1974), c'est surtout avec Les Galettes de Pont-Aven (1975) qu'elle fait ses vrais débuts au cinéma.Dominique Lavanant alterne fréquemment entre la scène, pour laquelle elle écrit ses propres One Man show, le cinéma mais aussi la télévision. Elle retrouve ses complices du Splendid en 1978 avec Les Bronzés et en 1979 avec sa suite, Les Bronzés font du ski, deux films devenus culte. Sa popularité grandit à l'orée des années 1980 avec ses apparitions dans Les Hommes préfèrent les grosses et Y a-t-il un Francais dans la salle ?. L'actrice devient alors l'archétype même des seconds rôles féminins, de ces "seconds couteaux" qui marquent de leur présence leurs apparitions à l'écran. Elle n'occupe la tête d'affiche qu'une seule fois, en 1984, avec Le Léopard, un film d'aventures exotiques où elle joue aux côtés de Claude Brasseur. Prolifique, l'actrice tourne en moyenne trois ou quatre films par an, entre 1980 et 1989. Elle s'attache presque exclusivement au genre comique, en participant notamment au film Papy fait de la résistance, où elle campe la résistante Bernadette Bourdelle; dans La Smala, où elle interprète l'impayable Tante Rita, ou bien encore Sac de noeuds, de et avec Josiane Balasko. Elle obtient la première de ses quatres nominations aux Césars en remportant celui du meilleur second rôle féminin en 1985 avec Trois hommes et un couffin, un immense succès en salle. L'actrice s'est pourtant risquée, bien que discrètement, à aborder un cinéma beaucoup plus intimiste ou de genre autre que celui de comique, comme dans le Rendez-vous d'André Techiné, dans le thriller méconnu Mort un dimanche de pluie, ou bien encore dans Quelques jours avec moi de Claude Sautet.En dépit de nouvelles apparitions marquantes comme dans Ville à vendre (1991) de Jean-Pierre Mocky, Dominique Lavanant semble se consacrer depuis quelques années essentiellement à la télévision, où elle connaît un beau succès avec "Imogène", une femme détective en plein pays bigouden; mais aussi "Ma soeur est un chic type" qu'elle co-écrit avec Pierre Palmade en 1993, ou "Temps variable en fin de soirée", d'après une adaptation de son vieux complice Michel Blanc, en 1996-1997. En 2000, elle tourne aux côtés de Jacques Villeret et de Josiane Balasko pour Un crime au paradis. En 2003, Dominique Lavanant donne à nouveau la réplique à Michel Blanc dans Madame Edouard.
Après avoir participé aux comédies Agathe Cléry (2008) et Pièce montée (2010), elle accepte de rejoindre le casting de La Clinique de l'amour ! (2012) d'Artus de Penguern, une comédie hospitalière dans laquelle elle interprète la standardiste de l'établissement.
Ses premiers pas à l'écran